myCobot 280 Raspberry Pi 2020
1 结构参数
1.1 机械臂参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 名称 | 小象协作机械臂 |
| 型号 | myCobot 280 Raspberry Pi 2020 |
| 自由度 | 6 |
| 有效负载 | 250g |
| 工作半径 | 280mm |
| 重复定位精度 | ±0.5mm |
| 重量 | 860g |
| 电源输入 | 8-12V，5A |
| 工作温度 | -5-45℃ |
| 通信 | Type-C |
1.2 工作空间
1.3 规格尺寸
1.4 关节运动范围
| 关节 | 范围 |
|---|---|
| J1 | -165 ~ +165 |
| J2 | -165 ~ +165 |
| J3 | -165 ~ +165 |
| J4 | -165 ~ +165 |
| J5 | -165 ~ +165 |
| J6 | -175 ~ +175 |
1.5 孔位安装
- 机器人底座安装法兰，底座同时兼容乐高科技件安装方式和M4螺丝安装方式。
- 机器人末端安装法兰，机械臂末端同时兼容乐高科技件孔与螺丝螺纹孔。
2 电子参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| SOC | Broadcom BCM2711 |
| CPU | 64位 1.5GHz四核 |
| 蓝牙/无线 | 有 |
| USB | USB3.0 x2; USB2.0 x2 |
| 显示屏幕 | 无 |
| HDMI接口 | microHDMI x2 |
| 自定义按键 | 无 |
| IO接口 | 40个 |
3 DH参数
SDH参数表：
